Perspective privind controlul UAS în medii acvatice, bazate pe învățare automată

Abstract

În ultimii ani, integrarea inteligenței artificiale (AI) și a învățării automate (ML) în sistemele de vehicule aeriene fără pilot (UAS) a dus la o autonomie decizională sporită, în special în medii complexe și dinamice. Acest studiu propune un cadru inovator pentru operarea autonomă a UAV-urilor în scenarii acvatice, concentrându-se pe supravegherea continuă a unui vas în mișcare. Sistemul utilizează date de la mai mulți senzori pentru a permite unui UAV să rămână într-un perimetru definit în jurul ambarcațiunii, să mențină stabilitatea deasupra apei și să aterizeze automat pe o platformă mobilă atunci când este necesar (de exemplu, în caz de baterie descărcată sau interferențe). Arhitectura decizională se bazează pe algoritmi de învățare prin consolidare pentru controlul zborului și gestionarea înlocuirii dronelor. Contribuția acestui studiu constă în propunerea unui model inteligent și modular pentru coordonarea sistemelor multi-UAV pentru misiuni fluviale, cu aplicații directe în supraveghere, căutare și salvare și în monitorizarea mediului.